TY - CONF AU - Youssef El Rhabi AU - Simon Loic AU - Brun Luc A2 - ORASIS PY - 2015// TI - Estimation de la pose d’une caméra à partir d’un flux vidéo en s’approchant du temps réel BT - 15ème édition d'ORASIS, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur ORASIS2015 KW - Augmented Reality KW - SFM KW - SLAM KW - real time pose computation KW - 2D/3D registration N2 - Finding a way to estimate quickly and robustly the pose of an image is essential in augmented reality. Here we will discuss the approach we chose in order to get closer to real time by using SIFT points [4]. We propose a method based on filtering both SIFT points and images on which to focus on. Hence we will focus on relevant data. UR - https://hal.archives-ouvertes.fr/ORASIS2015/hal-01161832 L1 - http://refbase.cvc.uab.es/files/RLL2015.pdf N1 - DAG; 600.077 ID - Youssef El Rhabi2015 ER -