TY - STD AU - Daniel Ponsa AU - Antonio Lopez AU - Joan Serrat AU - Felipe Lumbreras AU - T. Graf PY - 2005// TI - Multiple Vehicle 3D Tracking Using an Unscented Kalman Filter KW - vehicle detection L1 - http://refbase.cvc.uab.es/files/PLS2005.pdf N1 - ADAS ID - Daniel Ponsa2005 ER -