@Misc{DavidGeronimo2010,
author="David Geronimo
and Antonio Lopez",
title="Sistema de deteccion de peatones",
year="2010",
abstract="Durante la pr{\'o}xima d{\'e}cada, los sistemas de protecci{\'o}n de peatones jugar{\'a}n un papel fundamental en el reto de mejorar la seguridad viaria. El objetivo principal de estos sistemas, detectar peatones en entornos urbanos, implica procesar im{\'a}genes de escenas exteriores desde una plataforma m{\'o}vil para buscar objetos de aspecto variable como son las personas. Dadas estas dificultades, estos sistemas hacen uso de las {\'u}ltimas t{\'e}cnicas de visi{\'o}n por computador. Esta propuesta consiste en un sistema de tres m{\'o}dulos basado tanto en informaci{\'o}n 2D como en 3D. El primer m{\'o}dulo utiliza informaci{\'o}n 3D para hacer una estimaci{\'o}n de los par{\'a}metros de la carretera y seleccionar regiones de inter{\'e}s que ser{\'a}n analizadas despu{\'e}s. El segundo m{\'o}dulo utiliza un clasificador de ventanas 2D para etiquetar las mencionadas regiones como peat{\'o}n o no peat{\'o}n. El m{\'o}dulo final vuelve a utilizar de nuevo la informaci{\'o}n 3D para verificar las regiones clasificadas y, con informaci{\'o}n 2D, refinar los resultados finales. Los resultados experimentales son positivos tanto en rendimiento como en tiempo de c{\'o}mputo.",
optnote="spreading;ADAS",
optnote="exported from refbase (http://refbase.cvc.uab.es/show.php?record=1473), last updated on Wed, 21 Jun 2017 12:40:26 +0200",
opturl="http://www.uab.es/PDF/PDF_1272367503149_es.pdf"
}