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Author |
Juan Borrego-Carazo; Carles Sanchez; David Castells; Jordi Carrabina; Debora Gil |
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Title |
BronchoPose: an analysis of data and model configuration for vision-based bronchoscopy pose estimation |
Type |
Miscellaneous |
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Year |
2022 |
Publication |
Arxiv |
Abbreviated Journal |
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Volume |
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Issue |
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Pages |
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Keywords  |
Videobronchoscopy guiding; Deep learning; Architecture optimization; Datasets; Standardized evaluation framework; Pose estimation |
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Abstract |
Vision-based bronchoscopy (VB) models require the registration of the virtual lung model with the frames from the video bronchoscopy to provide effective guidance during the biopsy. The registration can be achieved by either tracking the position and orientation of the bronchoscopy camera or by calibrating its deviation from the pose (position and orientation) simulated in the virtual lung model. Recent advances in neural networks and temporal image processing have provided new opportunities for guided bronchoscopy. However, such progress has been hindered by the lack of comparative experimental conditions.
In the present paper, we share a novel synthetic dataset allowing for a fair comparison of methods. Moreover, this paper investigates several neural network architectures for the learning of temporal information at different levels of subject personalization. In order to improve orientation measurement, we also present a standardized comparison framework and a novel metric for camera orientation learning. Results on the dataset show that the proposed metric and architectures, as well as the standardized conditions, provide notable improvements to current state-of-the-art camera pose estimation in video bronchoscopy. |
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Notes |
IAM; |
Approved |
no |
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Call Number |
Admin @ si @ |
Serial |
3702 |
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Author |
Enric Marti; Debora Gil; Carme Julia |
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Title |
Una experiència en PBL per a la docència de Gràfics per Computador |
Type |
Miscellaneous |
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Year |
2005 |
Publication |
II Jornades d’innovació Docent |
Abbreviated Journal |
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Volume |
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Issue |
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Pages |
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Keywords |
Aprenentatge Basat en Projectes; Aprenentatge Basat en Problemes; Problem Based Learning; ECTS; EEES; Computer Graphics; OpenGL. |
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Abstract |
En aquest article es presenta una experiència en ABP feta el curs 2004-05 en Gràfics per Computador 2, assignatura optativa de 3er curs d’Enginyeria Informàtica impartida a l’ETSE. En l’article s’explica l’organització docent abans d’ABP, basada en classes magistrals. Després es mostra l’organització en ABP i es quantifica en ECTS l’esforç de l’alumne en ambdues organitzacions. Essent conscient del diferent interès de l’alumnat per l’assignatura, se’ls hi ofereix dos itineraris: el de classes magistrals i d’ABP. Es mostren alguns resultats dels alumnes d’ABP i també les primeres enquestes realitzades als alumnes. S’exposen les conclusions en el primer any de l’experiència, plantejant temes de discussió. S’ha procurat que la proposta no desbordi l’esforç del professorat. Per això s’ofereix el doble itinerari, per a canalitzar per ABP els alumnes més interessats i permetre a la resta que realitzin el curs amb l’organització clàsica de l’assignatura: classes magistrals de teoria, problemes i pràctiques. |
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Publisher |
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Editor |
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Original Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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Medium |
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Expedition |
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Conference |
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Notes |
IAM;ADAS; |
Approved |
no |
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Call Number |
IAM @ iam @ MGJ2005c |
Serial |
1594 |
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Author |
Enric Marti; Debora Gil; Marc Vivet ; Carme Julia |
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Title |
Balance de cuatro años de experiencia en la implantación de la metodología de Aprendizaje Basado en Proyectos en la asignatura de Gráficos por Computador en ingeniería Informática |
Type |
Miscellaneous |
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Year |
2008 |
Publication |
Actas V Jornadas Internacionales de Innovación Universitaria |
Abbreviated Journal |
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Volume |
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Issue |
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Pages |
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Keywords |
Aprendizaje cooperativo; aprendizaje basado en proyectos; experiencias docentes. |
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Abstract |
En este trabajo se presentan los resultados de la aplicación de la metodología del aprendizaje cooperativo a la docencia de dos asignaturas de programación en ingeniería informática. ‘Algoritmos y programación’ y ‘Lenguajes de programación’ son dos asignaturas complementarias que se organizan entorno a un proyecto común que engloba los contenidos de ambas asignaturas. En la docencia de una parte muy importante de estas asignaturas, la metodología del aprendizaje cooperativo se ha adaptado a sus características específicas. Como muestra de esta adaptación presentamos dos ejemplos de las actividades desarrolladas dentro de la docencia de estas asignaturas. Después de tres años de aplicación, el análisis a nivel cualitativo y cuantitativo de los resultados muestra que éstos son muy satisfactorios y que la aplicación del método cooperativo ha mejorado de forma considerable el rendimiento de los alumnos en ambas asignaturas. |
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Original Title |
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Series Issue |
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ISSN |
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Medium |
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Conference |
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Notes |
IAM;ADAS |
Approved |
no |
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Call Number |
IAM @ iam @ MGV2008a |
Serial |
1598 |
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Author |
Enric Marti; Jaume Rocarias; Debora Gil; Aura Hernandez-Sabate; Jaume Garcia; Carme Julia; Marc Vivet |
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Title |
Uso de recursos virtuales en Aprendizaje Basado en Proyectos. Una experiencia en la asignatura de Gráficos por Computador |
Type |
Miscellaneous |
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Year |
2009 |
Publication |
I Congreso de Docencia Universitaria |
Abbreviated Journal |
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Volume |
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Issue |
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Pages |
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Keywords |
Aprendizaje Basado en Proyectos; Project Based Learning; Aprendizaje Cooperativo; Recursos Virtuales para el Aprendizaje Cooperativo; Moodle |
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Abstract |
Presentamos una experiencia en Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP) realizada los últimos cuatro años en Gráficos por Computador 2, asignatura de Ingeniería Informática, de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ETSE) de la Universidad Autónoma de Barcelona (UAB). Utilizamos un entorno Moodle adaptado por nosotros llamado Caronte para poder gestionar la documentación generada en ABP. Primero se presenta la asignatura, basada en dos itinerarios para cursarla: ABP y TPPE (Teoría, Problemas, Prácticas, Examen). El alumno debe escoger uno de ellos. Ambos itinerarios generan una cantidad importante de documentación (entregas de trabajos y prácticas, correcciones, ejercicios, etc.) a gestionar. En la comunicación presentamos los espacios electrónicos Moodle de ambos itinerarios. Finalmente, mostramos los resultados de encuestas realizadas a los alumnos para finalmente exponer las conclusiones de la experiencia en ABP y el uso de Moodle, así como plantear mejoras y temas de discusión. |
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Corporate Author |
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Publisher |
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Place of Publication |
Vigo (Spain) |
Editor |
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Language |
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Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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ISSN |
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Expedition |
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Conference |
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Notes |
IAM;ADAS; |
Approved |
no |
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Call Number |
IAM @ iam @ MRG2009a |
Serial |
1602 |
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Author |
Petia Radeva; Enric Marti |
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Title |
Facial Features Segmentation by Model-Based Snakes. |
Type |
Miscellaneous |
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Year |
1995 |
Publication |
Trobada de Joves Investigadors, IIIA. |
Abbreviated Journal |
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Volume |
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Issue |
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Pages |
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Keywords |
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Abstract |
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Address |
Bellaterra (Barcelona), Spain |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
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Place of Publication |
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Editor |
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Language |
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Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Area |
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Expedition |
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Conference |
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Notes |
MILAB; IAM |
Approved |
no |
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Call Number |
BCNPCL @ bcnpcl @ RaM1995a |
Serial |
130 |
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|
Author |
Enric Marti; Debora Gil; Carme Julia |
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Title |
Una experiencia de PBL en la docencia de la asignatura de Graficos por Computador en Ingenieria Informatica |
Type |
Miscellaneous |
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Year |
2006 |
Publication |
IV Contreso Internacional de Docencia Universitaria e Innovacion |
Abbreviated Journal |
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Volume |
1 |
Issue |
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Pages |
375 |
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Keywords |
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Abstract |
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Address |
Barcelona (Spain) |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
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Place of Publication |
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Editor |
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Language |
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Summary Language |
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Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Abbreviated Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Expedition |
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Conference |
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Notes |
IAM;ADAS; |
Approved |
no |
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Call Number |
IAM @ iam @ MGJ2006b |
Serial |
931 |
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Author |
Agata Lapedriza; Jaume Garcia; Ernest Valveny; Robert Benavente; Miquel Ferrer; Gemma Sanchez |
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Title |
Una experiencia de aprenentatge basada en projectes en el ambit de la informatica |
Type |
Miscellaneous |
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Year |
2008 |
Publication |
V Jornades d’Innovacio Docent (UAB) |
Abbreviated Journal |
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Volume |
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Issue |
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Pages |
63 |
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Keywords |
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Abstract |
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Address |
Bellaterra (Spain) |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
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Place of Publication |
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Editor |
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Language |
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Summary Language |
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Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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ISSN |
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Medium |
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Expedition |
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Conference |
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Notes |
OR; IAM; DAG; CIC; MV |
Approved |
no |
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Call Number |
BCNPCL @ bcnpcl @ LGV2008 |
Serial |
1030 |
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Author |
Enric Marti; Ferran Poveda; Antoni Gurgui; Jaume Rocarias; Debora Gil; Aura Hernandez-Sabate |
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Title |
Una experiencia de estructura, funcionamiento y evaluación de la asignatura de graficos por computador con metodologia de aprendizaje basado en proyectos |
Type |
Miscellaneous |
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Year |
2013 |
Publication |
IV Congreso Internacional UNIVEST |
Abbreviated Journal |
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Volume |
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Issue |
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Pages |
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Keywords |
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Abstract |
IV Congreso Internacional UNIVEST |
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Address |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
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Place of Publication |
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Editor |
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Language |
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Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Abbreviated Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Area |
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Expedition |
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Conference |
UNIVEST |
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Notes |
IAM; ADAS |
Approved |
no |
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Call Number |
Admin @ si @ MPG2013b |
Serial |
2384 |
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Author |
Enric Marti; Jaume Rocarias; Debora Gil; Marc Vivet; Carme Julia |
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Title |
Uso de recursos virtuales en Aprendizaje Basado en Proyectos. Una experiencia en la asignatura de Graficos por Computador |
Type |
Miscellaneous |
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Year |
2008 |
Publication |
Octava Jornada sobre Aprendizaje Cooperativo |
Abbreviated Journal |
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Volume |
|
Issue |
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Pages |
79–88 |
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Keywords |
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Abstract |
En esta comunicación presentamos una experiencia en Aprendizaje Basado en Proyectos (Project
Based Learning – PBL) realizada los últimos cuatro años (cursos del 2004-05 al 2007-08) en Gráficos
por Computador 2, asignatura optativa de tercer curso de Ingeniería Informática, titulación impartida
en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ETSE) de la Universidad Autónoma de Barcelona
(UAB).
Fruto de la constante voluntad de mejora de la organización ABP de nuestra asignatura nos decidimos
a utilizar una herramienta LMS (Learning Management System) basada en Moodle y adaptada por
nosotros llamada Caronte para poder gestionar la documentación generada en ABP, y añadir una
componente semipresencial a la asignatura.
En primer lugar se presenta la organización de nuestra asignatura, basada proponer al alumno dos
itinerarios para cursarla: el itinerario ABP y el itinerario basado en clases magistrales i examen que
llamaremos TPPE (Teoría, Problemas, Prácticas, Examen). La dinámica ABP nos genera una cantidad
importante de documentación entre los grupos y el profesor, aparte de el feedback que el profesor
genera a los alumnos.
En la segunda parte del artículo presentamos los espacios docentes electrónicos de ambos itinerarios,
con los que trabajan los alumnos.
Finalmente, mostramos los resultados obtenidos de alumnos matriculados y de encuestas de valoración
realizados por los alumnos para finalmente exponer las conclusiones de estos cuatro años de
experiencia en ABP y en el uso de recursos virtuales en ABP, así como plantear mejoras y temas de
discusión sobre ABP. |
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Address |
Lleida |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
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Place of Publication |
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Editor |
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Language |
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Summary Language |
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Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Abbreviated Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
978-84-691-4605-7 |
Medium |
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Area |
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Expedition |
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Conference |
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Notes |
IAM;ADAS; |
Approved |
no |
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Call Number |
IAM @ iam @ MRG2008a |
Serial |
1101 |
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Author |
Enric Marti; J. Rocarias; A. Sanchez; Petia Radeva; Ricardo Toledo; Jordi Vitria |
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Title |
Caronte: una propuesta de entorno de gestion documental para asignaturas de Ingenieria Informatica |
Type |
Miscellaneous |
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Year |
2006 |
Publication |
IV Congreso Internacional Docencia Universitaria e Innovacion (CIDUI´06) |
Abbreviated Journal |
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Volume |
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Issue |
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Pages |
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Keywords |
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Abstract |
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Address |
Barcelona |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
|
Place of Publication |
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Editor |
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Language |
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Summary Language |
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Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
|
Abbreviated Series Title |
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Series Volume |
|
Series Issue |
|
Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Area |
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Expedition |
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Conference |
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Notes |
IAM;RV;OR;MILAB;ADAS;MV |
Approved |
no |
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Call Number |
BCNPCL @ bcnpcl @ MRS2006a |
Serial |
1122 |
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