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Author Juan Borrego-Carazo; Carles Sanchez; David Castells; Jordi Carrabina; Debora Gil edit  doi
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  Title BronchoPose: an analysis of data and model configuration for vision-based bronchoscopy pose estimation Type Miscellaneous
  Year 2022 Publication Arxiv Abbreviated Journal  
  Volume Issue Pages  
  Keywords (down) Videobronchoscopy guiding; Deep learning; Architecture optimization; Datasets; Standardized evaluation framework; Pose estimation  
  Abstract Vision-based bronchoscopy (VB) models require the registration of the virtual lung model with the frames from the video bronchoscopy to provide effective guidance during the biopsy. The registration can be achieved by either tracking the position and orientation of the bronchoscopy camera or by calibrating its deviation from the pose (position and orientation) simulated in the virtual lung model. Recent advances in neural networks and temporal image processing have provided new opportunities for guided bronchoscopy. However, such progress has been hindered by the lack of comparative experimental conditions.
In the present paper, we share a novel synthetic dataset allowing for a fair comparison of methods. Moreover, this paper investigates several neural network architectures for the learning of temporal information at different levels of subject personalization. In order to improve orientation measurement, we also present a standardized comparison framework and a novel metric for camera orientation learning. Results on the dataset show that the proposed metric and architectures, as well as the standardized conditions, provide notable improvements to current state-of-the-art camera pose estimation in video bronchoscopy.
 
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  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes IAM; Approved no  
  Call Number Admin @ si @ Serial 3702  
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Author Enric Marti; Debora Gil; Carme Julia edit   pdf
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  Title Una experiència en PBL per a la docència de Gràfics per Computador Type Miscellaneous
  Year 2005 Publication II Jornades d’innovació Docent Abbreviated Journal  
  Volume Issue Pages  
  Keywords (down) Aprenentatge Basat en Projectes; Aprenentatge Basat en Problemes; Problem Based Learning; ECTS; EEES; Computer Graphics; OpenGL.  
  Abstract En aquest article es presenta una experiència en ABP feta el curs 2004-05 en Gràfics per Computador 2, assignatura optativa de 3er curs d’Enginyeria Informàtica impartida a l’ETSE. En l’article s’explica l’organització docent abans d’ABP, basada en classes magistrals. Després es mostra l’organització en ABP i es quantifica en ECTS l’esforç de l’alumne en ambdues organitzacions. Essent conscient del diferent interès de l’alumnat per l’assignatura, se’ls hi ofereix dos itineraris: el de classes magistrals i d’ABP. Es mostren alguns resultats dels alumnes d’ABP i també les primeres enquestes realitzades als alumnes. S’exposen les conclusions en el primer any de l’experiència, plantejant temes de discussió. S’ha procurat que la proposta no desbordi l’esforç del professorat. Per això s’ofereix el doble itinerari, per a canalitzar per ABP els alumnes més interessats i permetre a la resta que realitzin el curs amb l’organització clàsica de l’assignatura: classes magistrals de teoria, problemes i pràctiques.  
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  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes IAM;ADAS; Approved no  
  Call Number IAM @ iam @ MGJ2005c Serial 1594  
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Author Enric Marti; Debora Gil; Marc Vivet ; Carme Julia edit   pdf
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  Title Balance de cuatro años de experiencia en la implantación de la metodología de Aprendizaje Basado en Proyectos en la asignatura de Gráficos por Computador en ingeniería Informática Type Miscellaneous
  Year 2008 Publication Actas V Jornadas Internacionales de Innovación Universitaria Abbreviated Journal  
  Volume Issue Pages  
  Keywords (down) Aprendizaje cooperativo; aprendizaje basado en proyectos; experiencias docentes.  
  Abstract En este trabajo se presentan los resultados de la aplicación de la metodología del aprendizaje cooperativo a la docencia de dos asignaturas de programación en ingeniería informática. ‘Algoritmos y programación’ y ‘Lenguajes de programación’ son dos asignaturas complementarias que se organizan entorno a un proyecto común que engloba los contenidos de ambas asignaturas. En la docencia de una parte muy importante de estas asignaturas, la metodología del aprendizaje cooperativo se ha adaptado a sus características específicas. Como muestra de esta adaptación presentamos dos ejemplos de las actividades desarrolladas dentro de la docencia de estas asignaturas. Después de tres años de aplicación, el análisis a nivel cualitativo y cuantitativo de los resultados muestra que éstos son muy satisfactorios y que la aplicación del método cooperativo ha mejorado de forma considerable el rendimiento de los alumnos en ambas asignaturas.  
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  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes IAM;ADAS Approved no  
  Call Number IAM @ iam @ MGV2008a Serial 1598  
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Author Enric Marti; Jaume Rocarias; Debora Gil; Aura Hernandez-Sabate; Jaume Garcia; Carme Julia; Marc Vivet edit   pdf
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  Title Uso de recursos virtuales en Aprendizaje Basado en Proyectos. Una experiencia en la asignatura de Gráficos por Computador Type Miscellaneous
  Year 2009 Publication I Congreso de Docencia Universitaria Abbreviated Journal  
  Volume Issue Pages  
  Keywords (down) Aprendizaje Basado en Proyectos; Project Based Learning; Aprendizaje Cooperativo; Recursos Virtuales para el Aprendizaje Cooperativo; Moodle  
  Abstract Presentamos una experiencia en Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP) realizada los últimos cuatro años en Gráficos por Computador 2, asignatura de Ingeniería Informática, de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ETSE) de la Universidad Autónoma de Barcelona (UAB). Utilizamos un entorno Moodle adaptado por nosotros llamado Caronte para poder gestionar la documentación generada en ABP. Primero se presenta la asignatura, basada en dos itinerarios para cursarla: ABP y TPPE (Teoría, Problemas, Prácticas, Examen). El alumno debe escoger uno de ellos. Ambos itinerarios generan una cantidad importante de documentación (entregas de trabajos y prácticas, correcciones, ejercicios, etc.) a gestionar. En la comunicación presentamos los espacios electrónicos Moodle de ambos itinerarios. Finalmente, mostramos los resultados de encuestas realizadas a los alumnos para finalmente exponer las conclusiones de la experiencia en ABP y el uso de Moodle, así como plantear mejoras y temas de discusión.  
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  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Vigo (Spain) Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes IAM;ADAS; Approved no  
  Call Number IAM @ iam @ MRG2009a Serial 1602  
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Author Petia Radeva; Enric Marti edit   pdf
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  Title Facial Features Segmentation by Model-Based Snakes. Type Miscellaneous
  Year 1995 Publication Trobada de Joves Investigadors, IIIA. Abbreviated Journal  
  Volume Issue Pages  
  Keywords (down)  
  Abstract  
  Address Bellaterra (Barcelona), Spain  
  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes MILAB; IAM Approved no  
  Call Number BCNPCL @ bcnpcl @ RaM1995a Serial 130  
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Author Enric Marti; Debora Gil; Carme Julia edit  openurl
  Title Una experiencia de PBL en la docencia de la asignatura de Graficos por Computador en Ingenieria Informatica Type Miscellaneous
  Year 2006 Publication IV Contreso Internacional de Docencia Universitaria e Innovacion Abbreviated Journal  
  Volume 1 Issue Pages 375  
  Keywords (down)  
  Abstract  
  Address Barcelona (Spain)  
  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes IAM;ADAS; Approved no  
  Call Number IAM @ iam @ MGJ2006b Serial 931  
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Author Agata Lapedriza; Jaume Garcia; Ernest Valveny; Robert Benavente; Miquel Ferrer; Gemma Sanchez edit  openurl
  Title Una experiencia de aprenentatge basada en projectes en el ambit de la informatica Type Miscellaneous
  Year 2008 Publication V Jornades d’Innovacio Docent (UAB) Abbreviated Journal  
  Volume Issue Pages 63  
  Keywords (down)  
  Abstract  
  Address Bellaterra (Spain)  
  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes OR; IAM; DAG; CIC; MV Approved no  
  Call Number BCNPCL @ bcnpcl @ LGV2008 Serial 1030  
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Author Enric Marti; Ferran Poveda; Antoni Gurgui; Jaume Rocarias; Debora Gil; Aura Hernandez-Sabate edit   pdf
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  Title Una experiencia de estructura, funcionamiento y evaluación de la asignatura de graficos por computador con metodologia de aprendizaje basado en proyectos Type Miscellaneous
  Year 2013 Publication IV Congreso Internacional UNIVEST Abbreviated Journal  
  Volume Issue Pages  
  Keywords (down)  
  Abstract IV Congreso Internacional UNIVEST  
  Address  
  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference UNIVEST  
  Notes IAM; ADAS Approved no  
  Call Number Admin @ si @ MPG2013b Serial 2384  
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Author Enric Marti; Jaume Rocarias; Debora Gil; Marc Vivet; Carme Julia edit   pdf
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  Title Uso de recursos virtuales en Aprendizaje Basado en Proyectos. Una experiencia en la asignatura de Graficos por Computador Type Miscellaneous
  Year 2008 Publication Octava Jornada sobre Aprendizaje Cooperativo Abbreviated Journal  
  Volume Issue Pages 79–88  
  Keywords (down)  
  Abstract En esta comunicación presentamos una experiencia en Aprendizaje Basado en Proyectos (Project
Based Learning – PBL) realizada los últimos cuatro años (cursos del 2004-05 al 2007-08) en Gráficos
por Computador 2, asignatura optativa de tercer curso de Ingeniería Informática, titulación impartida
en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ETSE) de la Universidad Autónoma de Barcelona
(UAB).
Fruto de la constante voluntad de mejora de la organización ABP de nuestra asignatura nos decidimos
a utilizar una herramienta LMS (Learning Management System) basada en Moodle y adaptada por
nosotros llamada Caronte para poder gestionar la documentación generada en ABP, y añadir una
componente semipresencial a la asignatura.
En primer lugar se presenta la organización de nuestra asignatura, basada proponer al alumno dos
itinerarios para cursarla: el itinerario ABP y el itinerario basado en clases magistrales i examen que
llamaremos TPPE (Teoría, Problemas, Prácticas, Examen). La dinámica ABP nos genera una cantidad
importante de documentación entre los grupos y el profesor, aparte de el feedback que el profesor
genera a los alumnos.
En la segunda parte del artículo presentamos los espacios docentes electrónicos de ambos itinerarios,
con los que trabajan los alumnos.
Finalmente, mostramos los resultados obtenidos de alumnos matriculados y de encuestas de valoración
realizados por los alumnos para finalmente exponer las conclusiones de estos cuatro años de
experiencia en ABP y en el uso de recursos virtuales en ABP, así como plantear mejoras y temas de
discusión sobre ABP.
 
  Address Lleida  
  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN 978-84-691-4605-7 Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes IAM;ADAS; Approved no  
  Call Number IAM @ iam @ MRG2008a Serial 1101  
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Author Enric Marti; J. Rocarias; A. Sanchez; Petia Radeva; Ricardo Toledo; Jordi Vitria edit  openurl
  Title Caronte: una propuesta de entorno de gestion documental para asignaturas de Ingenieria Informatica Type Miscellaneous
  Year 2006 Publication IV Congreso Internacional Docencia Universitaria e Innovacion (CIDUI´06) Abbreviated Journal  
  Volume Issue Pages  
  Keywords (down)  
  Abstract  
  Address Barcelona  
  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes IAM;RV;OR;MILAB;ADAS;MV Approved no  
  Call Number BCNPCL @ bcnpcl @ MRS2006a Serial 1122  
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