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A. Martinez, S. Gonzalez, Jordi Vitria, & J. Lopez. (1997). NAT: a robot that recognizes offices. In
Proceedings of CAEPIA–97. VII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial.
(pp. 327–336).
http://refbase.cvc.uab.es/show.php?record=46