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David Geronimo, & Antonio Lopez. (2010). Deteccion de Peatones para Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor.
Abstract: Los sistemas de asistencia al conductor, y particularmente los sistemas de protección de peatones, representan uno de los campos de investigación más activos dedicados a la mejora de la seguridad vial. El mayor desafío es el desarrollo de sistemas a bordo fiables de detección de peatones. En esta revisión del estado de la técnica de la detección de peatones, se divide el problema en diferentes etapas, cada una con responsabilidades propias dentro del sistema. Esta división facilita el posterior análisis y discusión de cada uno de los métodos en la literatura, favoreciendo la comparación entre ellos. Finalmente se discuten los temas más importantes de este campo poniendo especial énfasis en las necesidades actuales y los desafíos futuros.
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David Geronimo, & Antonio Lopez. (2010). Sistema de deteccion de peatones.
Abstract: Durante la próxima década, los sistemas de protección de peatones jugarán un papel fundamental en el reto de mejorar la seguridad viaria. El objetivo principal de estos sistemas, detectar peatones en entornos urbanos, implica procesar imágenes de escenas exteriores desde una plataforma móvil para buscar objetos de aspecto variable como son las personas. Dadas estas dificultades, estos sistemas hacen uso de las últimas técnicas de visión por computador. Esta propuesta consiste en un sistema de tres módulos basado tanto en información 2D como en 3D. El primer módulo utiliza información 3D para hacer una estimación de los parámetros de la carretera y seleccionar regiones de interés que serán analizadas después. El segundo módulo utiliza un clasificador de ventanas 2D para etiquetar las mencionadas regiones como peatón o no peatón. El módulo final vuelve a utilizar de nuevo la información 3D para verificar las regiones clasificadas y, con información 2D, refinar los resultados finales. Los resultados experimentales son positivos tanto en rendimiento como en tiempo de cómputo.
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David Guillamet, & B. Moghaddam. (2002). Joint Distribution of Local Image Features for Appearance Moldeling..
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David Guillamet, B. Shiele, & Jordi Vitria. (2002). Analyzing Non-negative Matrix Factorization for Image Classification..
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David Guillamet, & Jordi Vitria. (2002). Non-negative Matrix Factorization for Face Recognition..
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David Guillamet, & Jordi Vitria. (2002). Classifying Faces with Non-negative Matrix Factorization..
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David Guillamet, & Jordi Vitria. (2002). Determining a Suitable Metric when using Non-negative Matrix Factorization..
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David Guillamet, & Jordi Vitria. (2001). Non-negative Matrix Factorization to Extract Part-Based Representations..
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David Guillamet, & Jordi Vitria. (2001). Discriminant Basis for Object Classification..
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David Guillamet, & Jordi Vitria. (2001). Non-negative Matrix Factorization to Extract Part-Based Representations..
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David Guillamet, & Jordi Vitria. (2001). Unsupervised Learning of Part-Based Representations.
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David Guillamet, & Jordi Vitria. (2001). Unsupervised Learning of Structural Object Representations.
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David Guillamet, & Jordi Vitria. (2000). Local Discriminant Regions Using Support Vector Machines for Object Recognition..
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David Guillamet, & Jordi Vitria. (1999). Using Eigenspace analysis of color distributions for object recognition.
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David Guillamet, M. Bressan, & Jordi Vitria. (2001). Weighted Non-negative Matrix Factorization for Local Representations..
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